Les systèmes d’aide à la conduite combinant caméra et radar sont réglés en usine avec une précision de quelques fractions de degré. Le remplacement d’un pare-brise, la réparation d’un pare-chocs ou un réglage de la géométrie peuvent les faire sortir des tolérances, et le système peut continuer à fonctionner tout en percevant légèrement mal la route. Pour les importateurs, cela transforme les réparations courantes en interventions nécessitant un équipement spécifique et modifie ce que vous pouvez promettre aux clients concernant les systèmes de sécurité du véhicule.
Comment les systèmes perçoivent leur environnement
Un système courant associe une caméra orientée vers l’avant, installée en haut du pare-brise, à un capteur radar situé à l’avant du véhicule. La caméra lit les marquages au sol, les panneaux et les silhouettes des véhicules ; le radar mesure la distance et la vitesse de rapprochement, quelles que soient les conditions de luminosité. Le logiciel combine les données des deux capteurs pour assurer l’alerte anticollision et le freinage d’urgence, le régulateur de vitesse adaptatif ainsi que le maintien dans la voie. Sur la version Flagship de la Honda Crider 180 Turbo, par exemple, Honda SENSING utilise une caméra sur le pare-brise et un capteur radar placé bas dans le pare-chocs avant, tandis que la caméra LaneWatch située sous le rétroviseur côté passager affiche l’angle mort sur l’écran central.
Comme le système détermine la position des objets à partir de la position et de l’angle du capteur, un capteur qui a bougé signale les objets au mauvais endroit. Une caméra orientée avec un écart d’un degré regarde environ 1.7 mètre sur le côté à 100 mètres devant elle, soit environ la moitié d’une voie.
Ce qui perturbe le calibrage
| Intervention ou événement | Capteur concerné | Pourquoi |
|---|---|---|
| Remplacement du pare-brise | Caméra | Le support de la caméra est collé au vitrage ; un nouveau vitrage signifie une nouvelle position de caméra |
| Réparation d’éclat ou teinte dans le champ de vision de la caméra | Caméra | Déformation optique devant l’objectif |
| Dépose, réparation ou repeinture du pare-chocs avant au-dessus du radar | Radar | La position du support change ; des couches de peinture supplémentaires ou du mastic devant le radar peuvent affaiblir son signal |
| Même un léger choc frontal | Radar | Les supports se déforment avant tout le reste |
| Réglage de la géométrie ou intervention sur la suspension | Les deux | Les capteurs sont orientés par rapport à la direction de déplacement du véhicule, que le réglage de la géométrie modifie |
| Modification de la hauteur de caisse, charges permanentes importantes, dimensions de pneus différentes | Les deux | L’angle des capteurs par rapport à la route change |
| Accessoires devant les capteurs : protections de calandre, cadres de plaque d’immatriculation, caméras de tableau de bord, autocollants | L’un ou l’autre | Champ de vision obstrué ou réfléchi |
| Remplacement du boîtier de rétroviseur sur les véhicules équipés d’une caméra de rétroviseur | Caméra latérale | La caméra se déplace avec le boîtier |
Comment le recalibrage est effectué
Les constructeurs prévoient une ou deux des méthodes suivantes, et les informations de réparation indiquent laquelle s’applique à chaque intervention :
- Calibrage statique en atelier : le véhicule est placé sur un sol de niveau, les cibles sont positionnées à des distances et hauteurs définies, l’éclairage est contrôlé et un outil de diagnostic exécute la procédure de visée.
- Calibrage dynamique sur route : l’outil démarre la procédure et le véhicule est conduit à des vitesses définies sur des routes présentant des marquages bien visibles, jusqu’à ce que le système signale la fin de l’opération.
Dans les deux cas, l’intervention nécessite un outil de diagnostic prenant en charge le modèle exact, les cibles appropriées et un compte rendu du résultat. Un calibrage qui n’a pas été documenté est, du point de vue de la responsabilité, un calibrage qui n’a pas été effectué.
Ce qui change à l’étranger
- Panneaux. La reconnaissance des panneaux de signalisation est conçue pour le marché auquel le véhicule était destiné. Des panneaux de conception différente peuvent ne pas être détectés ou être mal interprétés.
- Marquages au sol. Le maintien dans la voie nécessite des marquages clairs et continus. Des marquages effacés, absents ou temporaires réduisent son fonctionnement à une activation intermittente.
- Poussière, boue et insectes. Un radar recouvert de boue séchée ou une caméra placée derrière un pare-brise poussiéreux désactive le système et affiche un message. Le nettoyage des zones des capteurs fait partie de l’entretien courant sur les marchés poussiéreux.
- Soleil bas et fortes pluies. Les caméras sont éblouies comme les personnes ; les radars traversent la pluie, mais pas une couche de saleté.
Rien de tout cela ne rend les systèmes dangereux, mais les promesses excessives le sont. Expliquez lors de la remise du véhicule ce que font les systèmes et dans quelles situations ils réduisent leur intervention. Les autres différences de comportement à l’étranger d’un véhicule destiné au marché chinois sont présentées dans Les véhicules destinés au marché chinois à l’étranger.
Après le transport et avant la livraison
- Retirez le film de transport et toutes les protections de la zone de la caméra du pare-brise et du pare-chocs avant.
- Contrôlez l’avant du véhicule pour détecter d’éventuels dommages dus à l’arrimage ; un choc sur le pare-chocs pendant le chargement peut déplacer le support du radar.
- Démarrez le véhicule et vérifiez qu’aucun avertissement d’aide à la conduite n’est affiché.
- Effectuez une analyse des modules d’aide à la conduite pour rechercher les défauts enregistrés.
- Lors de l’essai routier, vérifiez que le régulateur de vitesse adaptatif détecte le véhicule qui précède et que le maintien dans la voie s’active sur une route correctement marquée.
Liste de contrôle pour la préparation de l’atelier
- Un outil de diagnostic doté de fonctions de calibrage pour les modèles que vous vendez, avec confirmation par VIN
- Les cibles de calibrage et une zone de sol plane, dégagée et suffisamment grande pour la procédure
- Un équipement de réglage de la géométrie, puisque la géométrie doit être réglée avant le calibrage des capteurs
- Un fournisseur de pare-brise capable de fournir un vitrage avec le support de caméra approprié et la qualité optique requise
- Des règles d’atelier de carrosserie pour les réparations et la peinture sur les zones situées devant les radars
- Un rapport de calibrage remis au client avec le véhicule
La réparation structurelle et l’aide à la conduite sont liées : un véhicule ayant subi une réparation non déclarée de l’avant est également un véhicule dont le radar peut être mal aligné, ce qui constitue une raison supplémentaire d’effectuer les contrôles présentés dans les véhicules réparés après accident. Les pièces et l’outillage propres à la Crider sont présentés dans l’entretien d’une Crider hors de Chine, et la formation dans la formation des techniciens et l’outillage de diagnostic.
Honda, Crider et Honda SENSING sont des marques commerciales de Honda Motor Co., Ltd. CZJ Motors est un exportateur indépendant de véhicules et n’est pas affilié à Honda Motor Co., Ltd. ou GAC Honda Automobile Co., Ltd., ni autorisé, ni soutenu ou approuvé par ces sociétés. Ces noms sont utilisés uniquement pour identifier et décrire les véhicules authentiques que nous fournissons.