Os sistemas de assistência ao condutor baseados em câmara e radar são alinhados na fábrica com uma precisão de frações de grau. A substituição do para-brisas, a reparação de um para-choques ou o alinhamento das rodas podem fazê-los sair da tolerância, e o sistema pode continuar a funcionar enquanto interpreta a estrada ligeiramente de forma incorreta. Para os importadores, isso transforma reparações comuns em trabalhos que exigem equipamento específico e altera o que pode ser prometido aos clientes sobre os sistemas de segurança do veículo.
Como os sistemas veem
Um sistema típico combina uma câmara voltada para a frente, na parte superior do para-brisas, com um sensor de radar na dianteira do veículo. A câmara lê marcações de faixa, sinais e formas de veículos; o radar mede a distância e a velocidade de aproximação em qualquer condição de iluminação. O software combina os dois para operar o aviso de colisão e a travagem de emergência, o controlo de velocidade de cruzeiro adaptativo e a manutenção na faixa. Na versão Flagship do Honda Crider 180 Turbo, por exemplo, o Honda SENSING utiliza uma câmara no para-brisas e um sensor de radar baixo no para-choques dianteiro, enquanto a câmara LaneWatch sob o retrovisor do lado do passageiro apresenta o ângulo morto no ecrã central.
Como o sistema determina a posição dos objetos a partir da posição e do ângulo do sensor, um sensor que tenha mudado de posição comunica os objetos no local errado. Uma câmara apontada com um desvio de um grau olha para um ponto situado cerca de 1.7 metros para o lado a 100 metros de distância, aproximadamente metade de uma faixa.
O que perturba a calibração
| Trabalho ou evento | Sensor afetado | Motivo |
|---|---|---|
| Substituição do para-brisas | Câmara | O suporte da câmara é colado ao vidro; um vidro novo significa uma nova posição da câmara |
| Reparação de uma lasca ou aplicação de película no campo de visão da câmara | Câmara | Distorção ótica à frente da lente |
| Remoção, reparação ou repintura do para-choques dianteiro sobre o radar | Radar | A posição do suporte muda; camadas adicionais de tinta ou material de enchimento à frente do radar podem enfraquecer o sinal |
| Mesmo um impacto frontal ligeiro | Radar | Os suportes deformam-se antes de qualquer outra coisa |
| Alinhamento das rodas ou trabalho na suspensão | Ambos | Os sensores são orientados em relação à direção de deslocação do veículo, que o alinhamento altera |
| Alterações à altura ao solo, cargas permanentes pesadas, tamanhos diferentes de pneus | Ambos | O ângulo dos sensores em relação à estrada muda |
| Acessórios à frente dos sensores: proteções de grelha, molduras de matrícula, câmaras de bordo, autocolantes | Qualquer um | Campo de visão bloqueado ou com reflexos |
| Substituição da carcaça do retrovisor em veículos com câmara no retrovisor | Câmara lateral | A câmara desloca-se juntamente com a carcaça |
Como é feita a recalibração
Os fabricantes especificam um ou ambos de dois métodos, e a informação de reparação indica qual se aplica a cada trabalho:
- Calibração estática na oficina: o veículo sobre um piso nivelado, alvos colocados a distâncias e alturas especificadas, iluminação controlada e uma ferramenta de diagnóstico que executa o procedimento de orientação.
- Calibração dinâmica na estrada: a ferramenta inicia o procedimento e o veículo é conduzido às velocidades especificadas em estradas com marcações claras até o sistema comunicar a conclusão.
Em qualquer dos casos, o trabalho requer uma ferramenta de diagnóstico com cobertura para o modelo exato, os alvos corretos e um registo do resultado. Uma calibração que não tenha sido documentada é, para efeitos de responsabilidade, uma calibração que não aconteceu.
O que muda no estrangeiro
- Sinais. O reconhecimento de sinais de trânsito é treinado para o mercado para o qual o veículo foi construído. Sinais com um design diferente podem não ser reconhecidos ou podem ser interpretados incorretamente.
- Marcações de faixa. A manutenção na faixa requer marcações claras e contínuas. Marcações desbotadas, ausentes ou temporárias reduzem o sistema a um funcionamento intermitente.
- Pó, lama e insetos. Um radar coberto de lama seca ou uma câmara atrás de um para-brisas sujo desliga o sistema e apresenta uma mensagem. A limpeza das áreas dos sensores faz parte dos cuidados de rotina em mercados poeirentos.
- Sol baixo e chuva intensa. As câmaras ficam encandeadas tal como as pessoas; os radares veem através da chuva, mas não através de uma camada de sujidade.
Nada disto torna os sistemas inseguros, mas torna inseguro fazer promessas excessivas. Explique no momento da entrega o que os sistemas fazem e quando reduzem a sua intervenção. As outras formas como um veículo destinado ao mercado chinês se comporta de maneira diferente no estrangeiro são abordadas em veículos do mercado chinês no estrangeiro.
Após o transporte e antes da entrega
- Remova a película de transporte e quaisquer coberturas da área da câmara do para-brisas e do para-choques dianteiro.
- Verifique a dianteira quanto a danos causados pelas amarrações; uma pancada no para-choques durante o carregamento pode deslocar o suporte do radar.
- Ligue o veículo e confirme que não são apresentados avisos de assistência ao condutor.
- Faça uma leitura dos módulos de assistência ao condutor para detetar avarias armazenadas.
- Durante o teste de condução, confirme que o controlo de velocidade de cruzeiro adaptativo deteta o veículo da frente e que a manutenção na faixa é ativada numa estrada com marcações claras.
Lista de verificação da preparação da oficina
- Uma ferramenta de diagnóstico com funções de calibração para os modelos que vende, confirmada pelo VIN
- Os alvos de calibração e uma área de piso nivelada, livre e com as dimensões exigidas pelo procedimento
- Equipamento de alinhamento das rodas, uma vez que o alinhamento é feito antes da calibração dos sensores
- Um fornecedor de para-brisas que possa fornecer vidro com o suporte correto para a câmara e a qualidade ótica adequada
- Regras da oficina de carroçaria para reparações e pintura sobre as áreas do radar
- Um relatório de calibração entregue ao cliente juntamente com o veículo
A reparação estrutural e a assistência ao condutor estão relacionadas: um veículo com uma reparação frontal não divulgada é também um veículo cujo radar pode estar desalinhado, o que constitui mais uma razão para realizar as verificações indicadas em veículos reparados após acidentes. As peças e ferramentas específicas para o Crider são abordadas em manutenção de um Crider fora da China, e a formação em formação de técnicos e ferramentas de diagnóstico.
Honda, Crider e Honda SENSING são marcas comerciais da Honda Motor Co., Ltd. A CZJ Motors é um exportador independente de veículos e não é afiliada, autorizada ou apoiada pela Honda Motor Co., Ltd. ou pela GAC Honda Automobile Co., Ltd. Os nomes são utilizados apenas para identificar e descrever os veículos genuínos que fornecemos.